基于EtherCAT从站的IO扩展模块设计

上传:nice咕咕咕 浏览: 10 推荐: 0 文件:PDF 大小:420.1KB 上传时间:2020-10-19 18:26:36 版权申诉
针对目前EtherCAT通信网络中从站节点的数字IO应用需求问题,基于微处理器和ESC一体化的嵌入式EtherCAT从站,提出易于实现的工业数字IO扩展方案,并详细阐述了相关软件和硬件的设计过程。实验结果表明,从站与数字IO扩展模块结合的系统能够实现多路数字信号的实时采集和输出,达到了预期的设计要求。本设计对基于EtherCAT从站的应用开发也有一定的参考价值。
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