EtherCAT的从站硬件及软件设计研究

在对Ether CAT技术进行一定程度的介绍的基础上,利用倍福公司的ET1100从站控制器对Ether CAT的从站硬件以及软件系统进行了一定程度的设计研究。利用ET1100和以太网卡KS8721BL,以及16位单片机XC164设计了Ether CAT的从站系统。