EDA/PLD中的CPLD在基于PCI总线的功率模块设计中的应用

1 引言 在机电一体化控制系统中,直流电机常用于控制系统的执行器,是电机控制的重要部分,能按照处理器指令驱动电机运转实现电机控制。目前直流电机PWM(pulse width modulation,脉宽调制)驱动控制方式应用最为广泛。 2直流电动机的PWM控制原理 直流电动机具有良好的线性调速特性,控制功能简单,效率高及动态特性优异,因此是大多数调速控制电动机的最佳选择。一般直流电机的控制信号包括脉宽调制(PWM)、方向(Dir)和刹车(Brake)信号。而PWM脉宽调制可视为速度信号,通过改变PWM信号的占空比来控制电动机电压,方向信号控制电动机转向,刹车信号控制电动机启停。