将solidworks模型导入ROS中的错误解决

上传:fanhuamuhouwww 浏览: 6 推荐: 0 文件:PDF 大小:91.21KB 上传时间:2020-12-17 00:03:47 版权申诉
sw_urdf_exporter插件还有一点小错误好像,我今天弄的时候就遇到了,仔细检查urdf文件后终于发现了这个错误,来源与我们用solidworks生成的文件 [ERROR] [1584194344.911065094]: Ignoring transform for child_frame_id “left_wheel_link” from authority “unknown_publisher” because of a nan value in the transform (-nan -nan -nan) (-nan -nan -nan -nan) [ERROR] [158419
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