六轴传感器MPU6050教程
想搞什么空中鼠标,平衡车等待,那么MPU6050 真的 是太强大了,能做很多东西。
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代码是在正点原子STM32F407开发板例程修改的，通俗易懂，注释详细，自己编写修改的，亲测实用，oled上显示温度，俯仰角，横滚角和航向角。
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实测可用,输出三轴角加速的,三轴重力加速度,还有航向角,欧拉角,俯仰角 基于正点原子的代码,经过改编转成了适合我实际使用的代码,侵删。
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本资源针对STM32，是关于MPU6050的资料，里面有源代码，数据手册以及封装。
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MPU6050六轴传感器例程_手册_原理图等
MPU6050 six-axis sensor routine_manual_schematic, etc.
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