【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统
无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据,而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FPS的帧率,意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大之后,分配系统资源便成了一个难题。例如,当大量的激光雷达点云数据进入系统,占满CPU资源,就很可能使得摄像头的数据无法及时处理,导致无人驾驶系统错过交通灯的识别,造成严重后果。 如图2所示,无人驾驶系统整合了多个软件模块(包括路径
用户评论
相关推荐
基于ROS的无人驾驶系统
本文于来源于网络,介绍了基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统,并分析了它的优缺点和可靠性等知识。本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术之后,本文着重介绍基于机器人操作系
PDF
531KB
2021-02-01 09:19
基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统
基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统，文档描述对于基于ros开发有较大的帮助
PDF
0B
2018-12-08 10:30
ROS与无人驾驶：基础与实践
ROS与无人驾驶的基本原理和实践应用，包括如何通过ROS实现自动驾驶、路径规划和视觉感知等功能。同时也分享了基于ROS的无人驾驶系统PPT教材，希望可为广大无人驾驶爱好者提供帮助和指导。
zip
463.95KB
2023-05-19 12:17
基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台
本文是无人驾驶技术系列的第四篇,着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程,在它的整个研发流程
PDF
457KB
2021-02-01 23:56
基于CarSim的无人驾驶控制
代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹
ZIP
0B
2019-05-15 02:58
无人驾驶系统版本仓库
提供自动驾驶系统的第一版版本
zip
5.04KB
2024-04-29 20:49
无人驾驶讲义
介绍当前无人驾驶的课件，可用于大学人工智能教育，从汽车的历史讲起，包括上世纪初无人驾驶的雏形，到现在谷歌、百度的无人驾驶，即带来的社会问题，未来展望
PPTX
0B
2019-03-05 11:31
无人驾驶笔记
快速入门无人驾驶领域，对无人车的几大框架深入理解！
DOCX
0B
2018-12-25 01:25
无人驾驶系列报告之一无人驾驶来临觥筹ADAS盛宴
描述了无人驾驶来临前智能驾驶公司在ADAS方面的研究和开发盛况。
PDF
0B
2019-09-15 01:11
基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
本文是无人驾驶技术系列的第三篇,着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中,LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素,业界有许多是否可以使用成本较低的摄像
PDF
1020KB
2021-02-01 15:37
20210118_无人驾驶实战无人驾驶的高精度地图.pdf
20210118_无人驾驶实战-无人驾驶的高精度地图.pdf
PDF
5.65MB
2021-02-01 03:13
你听过无人驾驶但你了解无人驾驶的算法吗
算法系统由几部分组成:第一,传感,并从传感器原始数据中提取有意义信息;第二,感知,以定位无人车所在位置及感知现在所处的环境;第三,决策,以便可靠、安全地抵达目的地。通常来说,一辆无人车装备有许多不同类
PDF
234KB
2021-02-01 16:11
基于双目视觉的无人驾驶算法
基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测 [2
PDF
433KB
2021-01-31 02:39
无人驾驶学习资料
关于无人驾驶的简要介绍，让大家能有一个初步的认识。
PDF
0B
2019-02-20 21:46
无人驾驶资料包
资料包是付费购买的行业分析包，会持续更新，需要的可以向我索要
zip
0B
2019-04-09 22:07