不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制
针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统, 提出一种通过无记忆状态反 馈实现的具有H ∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时, 该控制 器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界, 同时具有H ∞范数下的干扰抑制作用。基于 L yapunov 稳定性理论, 控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。 数值仿真表明, 该控制器实 际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。
用户评论
相关推荐
具有时变状态时滞的离散时间不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制
本文研究了具有时变状态时滞和范数界不确定性的离散线性系统的时滞相关H∞控制问题。 首先建立二次项有限和的新不等式。 然后,通过使用新的不等式来推导一些新的依赖于延迟的准则,以确保对于所有可容许的不确定
PDF
609KB
2021-02-22 19:09
论文研究具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制.pdf
论文研究-具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制.pdf,
对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离
PDF
0B
2020-06-20 20:01
不确定奇异时滞系统的时滞相关H∞控制
研究了一类带有时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,得到闭环系统正则、渐近稳定且具有H∞范数界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出奇
PDF
305KB
2021-02-23 23:45
基于观测器的不确定广义时滞系统保成本控制
讨论了基于观测器的一类不确定广义时滞系统的保成本控制问题,给出了系统保成本控制器的设计方法.控制器的构造使得闭环系统是鲁棒稳定的.利用线性矩阵不等式以及Lyapunov函数方法,给出了鲁棒保成本控制器
PDF
197KB
2021-02-21 22:32
具有非线性扰动的离散奇异时滞系统的保性能控制
为了设计系统的保性能控制器,使得闭环系统是正则、具有因果关系且稳定和性能指标有一上界,研究了扰动是满足Lyapunov 条件的一类非线性离散奇异时滞系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法,给出了
PDF
236KB
2021-02-21 16:36
论文研究不确定时变时滞系统的保成本.pdf
基于中心聚类法与微粒群（PSO）优化方法，提出一种径向基函数（RBF）网络的设计算法。算法采用中心聚类方法对输入样本数据进行聚类处理，自适应地确定RBF网络隐含层的初始参数；利用修正全局最优解计算方法
PDF
0B
2020-01-03 09:15
不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制
利用公共Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控 制和状态反馈镇定问题. 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制
PDF
156KB
2021-01-16 21:00
基于LMI的不确定离散模糊时滞系统鲁棒控制
利用T-S 模糊模型, 讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题.基于Lyapunov 稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了
PDF
311KB
2021-02-27 06:31
离散时滞系统的近似最优扰动抑制
研究了状态变量含有时滞的离散系统在外部扰动下的最优控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原系统的最优扰动抑制问题转化为一族不含超前项和时滞项的两点边值问题,并由此导出了最优扰动抑制控制器的迭代近似设计方
PDF
224KB
2021-02-21 16:36
一类离散时滞不确定随机系统H∞静态输出反馈控制
在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli 序列进行描述.针对这样一类离散时
PDF
493KB
2021-04-06 01:20
多状态时滞线性离散切换系统的二次稳定保成本控制
本文基于线性矩阵不等式(LMI)理论研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的二次稳定保成本控制问题.利用多Lyapunov函数构造线性矩阵不等式,基于状态的切换规则给出了这类系统二次稳定保成本控制
PDF
421KB
2021-05-04 21:25
一类非线性不确定时滞系统时滞依赖鲁棒干扰抑制
针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题. 非线性不确定性无需 满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计. 基于LMI 技术设计的时
PDF
278KB
2021-02-26 05:17
一类不确定时滞系统的H∞保代价控制
文中研究了具有范数有界的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论对系统进行分析,采用线性矩阵不等式方法,将不确定时滞系统的H∞保代价控制问题转化为求解相应的线性
PDF
554KB
2021-02-01 18:14
具有区间时变时滞2D离散系统的时滞相关稳定与控制
针对具有区间时变时滞2-D 离散系统, 利用时滞相关方法, 研究其稳定性与控制问题. 首先选取含有时滞项上、下界的一个新的Lyapunov 函数, 对其差分时考虑所有项, 得到了基于线性矩阵不等式(L
PDF
1.66MB
2021-01-17 01:01
基于模糊Lyapunov函数的离散模糊时滞系统H∞控制
研究一类离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题.通过构造适当的模糊Lyapunov函数, 给出一种新型的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条
PDF
304KB
2021-02-26 07:27