CarND高级车道线大师 源码

撰写模板 如果您想将该文件作为markdown文件提交,则可以将此文件用作模板,但是如果愿意,可以使用其他方法并提交pdf。 高级车道发现项目 该项目的目标/步骤如下: 给定一组棋盘图像,计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换,渐变等创建阈值二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像(“鸟瞰”)。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。 积分 在这里,我将单独考虑要点,并描述我如何解决实现中的每个要点。 撰写/自述文