高级车道查找:用于检测车道线的高级车道查找项目源码

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高级车道查找该项目的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界。该项目该项目的目标/步骤如下: 给定一组棋盘图像,计算相机校准矩阵和失真系数。对原始图像应用失真校正。使用颜色变换,渐变等创建阈值二进制图像。应用透视变换以校正二进制图像(“鸟瞰”)。检测车道像素并拟合以找到车道边界。确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。将检测到的车道边界扭曲回原始图像。输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。用于相机校准的图像存储在名为camera_cal的文件夹中。 test_images中的图像用于在单个帧上测试管道。 challenge_vi

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CarND高级车道线大师源码

撰写模板如果您想将该文件作为markdown文件提交,则可以将此文件用作模板,但是如果愿意,可以使用其他方法并提交pdf。高级车道发现项目该项目的目标/步骤如下: 给定一组棋盘图像,计算相机校准

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车道线检测

检测高速公路上的的车道线。主要采用霍夫变换进行直线检测。。。

2019-05-15 08:45

matlab车道线检测

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2019-05-15 08:45

opencv车道线检测

opencv基于改进的霍夫变换车道线检测代码及相关文献

2019-05-02 06:40

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Matlab lane detection

2019-06-21 21:45

车道线检测paper

车道线检测论文-paper.希望对这方面研究的相关人员有一定的帮助。

2019-01-07 19:12

CarND高级车道线源码

高级车道查找在此项目中,您的目标是编写一个软件管道来识别视频中的车道边界,但是我们要创建的主要输出或产品是该项目的详细内容。出该项目的,并将其用作创建自己的编写的起点。创建出色的文章: 一篇出色

2021-04-06 06:32

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2019-07-06 10:49

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车道线检测的MFC程序，其中应用了opencv，并编写了MFC界面。

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2019-04-29 05:34

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本资源仅供学习交流。期末老师留的大作业，这个应该是标准代码了。

2019-04-29 05:36

道路视频车道线检测

内含两个车道线检测例子：一个是python语言编写，一个是MATLAB语言编写包含了MATLAB车道线识别的m程序，用于从视频流识别车道线，可调整相关参数。同时包含了四个车道线识别的视频，可用于车道线

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基于OpenCV车道线检测

基于VC++6.0的车道线检测代码，对视频进行实时处理，并对车道线进行标注

2019-01-15 07:45

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MATLAB车道线检测,通过霍夫曼变换,检测直线,然后将在原图基础上给你拟合出来。可做成GUI界面。

2020-12-05 19:55

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车道线检测项目的原视频,没有车道线标注的原始视频,用来完成https://www.bilibili.com/video/BV1qk4y1r7jw的项目

2020-05-25 09:30