rosdop:Ros软件包用于赋予ros docker构建安装和运行功能 源码

罗斯多普 Ros软件包可提供ros docker构建,安装和运行的功能 好吧,首先:这个包可能没用。 您应该使用docker compose和docker swarm来完成其工作,或者仅使用普通docker。 另外,这是一个包装程序,试图将参数放在ros master上,以便ros可以尝试控制它。 我还没有弄清楚所有角度,但是我认为有意义的结构是这样的: Docker映像构建软件包:TUB ROS软件包+ dockerfile == TUB 我称它为浴缸,是因为它需要一个名称,而且浴缸很短而且听起来很具体。 Stuff很快变得非常抽象,因此这对我有用。 这应该是带有子模块的主存储库。