Ros_Dockers:我非常简单的ROS软件包的Docker映像集合 源码

Ros_Dockers 我的ROS软件包的Docker映像非常简单的集合。 要构建的第一个映像是“ ros_base”,其中包含一个通用的初始映像,可以在该映像上创建一个新的更特定的映像,该初始映像包含一个ros-base安装和其他基本软件包(rviz,rqt,凉亭,控件/控制器, moveit ...) 其他映像包含使用UR机器人或Franka的特定安装。