基于广义无源的输入非仿射系统的H∞控制律设计

基于动态耗散的一般理论, 提出了具有任意非线性输入端的非线性系统的一种新的控制器设 计方法。 该方法解决了以下两个问题: 1)当系统严格广义无源时, 设计非线性输出反馈使闭环系统稳定; 2) 当系统非广义严格无源时,设计同时具有状态反馈和输出反馈的双闭环控制器,使得闭环系统内稳且 具有 H ∞ 干扰衰减。对于线性系统, 所设计的问题转化为对 LMI 和 ARE 的求解问题。