Model Predictive Control of Autonomous Car 源码
模型预测控制自动驾驶汽车
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Model Predictive Control of Autonomous Vehicles
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Nonlinear Model Predictive Control For Autonomous Vehicles
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关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法
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Falcone的2007年博士论文，主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用，是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。之前在网上找了挺久的，现在终于找到了，分享给大家学习
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ModelPredictiveControlToolbox手册不过是英文的
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