低成本四轴飞行器电路方案设计(原理图+电路图工程) 电路方案

这个项目的目的是要制造出价格非常便宜的无人机(quadcopter),同时还能学到很多东西。 我想制造一架无人驾驶飞机,但它对我来说至少是如此昂贵,因为200美元对我来说意义重大,主要问题是市场上有售的套件需要组装。因此,使用套件制造qaudcopter并不意味着实际上只是组件的组装。 因此,作为一名电子专业的学生和业余爱好者,我想到了自己要做的大部分事情。 因此,在四轴飞行器中,电池,电调,BLDC电机等不容易创建的东西。 但是可以轻松制造且成本更低的东西是“飞行控制器”,“ RF接收器”,“ RF发射器”等。 因此,在这个项目中,我制作了一块PCB(也参加了比赛),它具有一个飞行控制器,一个RF接收器(使用NRF24)和2个PWM发生器的PCB,可用于测试BLDC和基于IR的障碍物检测器阵列电路也可以在其他任何项目中使用,对于像我这样喜欢被电子物品包围的业余爱好者,我使PCB能够使用PCB的剩余空间。 此设计总共有5个PCB(所有电路都在一个PCB上制成,以节省PCB成本。它们非常分开,因此您可以使用dremel工具轻松地将它们分开)- 飞行控制器。 射频接收器。 2 PWM发生器 基于IR的障碍物检测器阵列。 ###技术细节/组件 飞行控制器基于ATmega328(SMD),您可以从arduino nano和MPU6050模块(不是很难焊接的IC)上获得,这也可以在Miltiwii(开源平台)上使用。 射频接收器也基于ATmega328,对于射频通信,它使用NRF24模块。 PWM发生器基于简单的555定时器IC。 基于IR的障碍物检测器阵列基于LM358双吸附器IC。 螺丝孔特意缺失。飞行控制器和RF接收器应使用双面泡沫胶带安装,这也将提供悬挂作用。 使用螺丝钉使其沉重,然后我们必须使用橡胶螺丝垫以防止FC受到机械冲击。 ###学习/主题/内置说明 所有这些要素都非常简单,如果您具有基本的电子知识,则可以使用链接的BOM表完成这些要素。 让我们接受一个事实,这些电路遍布整个互联网,我刚刚制作了一块PCB,可以满足我廉价制造四轴飞行器的需求。