四轴飞行器蓝牙应用和电路图共享可用NRF24L01、蓝牙控制 电路方案

四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮,选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角,油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能,四轴的姿态将和手机姿态保持一致,手机水平,四轴 也将 水平,手机向左倾斜,四轴也将向左飞,所以解锁前请将手机保持水平 6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。 7. 第一次试飞请在空旷地段进行 四轴飞行器演示视频: 附件包含以下资料: Aircraft4j_v1.01.apk 四轴电路图.pdf 四轴固件_v1.6.hex 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx