RC Car(基于Arduino的3D树脂打印) 电路方案

占地面积小–我的基准是能够在原始Elegoo Mars树脂床上打印汽车,理想情况下,只需很少(或没有)支撑。 设计简单–我正在努力减少零件数量。 高度适应性的零件和电子产品(Arduino)– My V1(可见)原始原型可安装在单个5x7cm原型板上。V2(羽毛)和后续版本可以包括不同的转向和驱动系统,例如伺服或什至步进转向,或者可以包含无刷电机或其他驱动系统。 易于构建–为了简化布线并进一步减小尺寸,我创建了V1(可见)PCB。V2(羽毛)可能会使用Adafruit羽毛系统使汽车更容易制造,而无需进行PCB制造,并进一步显示出适应性。 车身宽度不得小于55毫米(以便接受Seeeduino PCB,5×7原型板,Double Feather设置和Nano Breakout)。 车身长度不得少于110毫米(为转向电机,130型驱动电机留出空间,并有足够的空间容纳我刚才提到的有关宽度的所有板子)。 平面印刷时(最大= 68毫米x 120毫米),所有组件都必须分别适合原始Elegoo Mars树脂床的尺寸。请注意,火星的最大Z高度为150毫米,但是我们希望该选项打印尽可能平整,并且将有利于该方向以减少材料,所需时间和打印失败。该版本使用两台标准的爱好型130型直流电动机进行驱动,一台用于动力传动系统,一台用于转向系统。在第一个版本中,转向直流电机使用齿条和小齿轮进行转向。这样可以使用最常用和最便宜的爱好部件。 电源设置为7.4V Lipo,容量为300 mAh。这也使电池可以通过降压装置安装在下板上。电池通过LM2596的拨动开关运行,以将所有电压降至5V。5V分别连接到Seeeduino和电机驱动器。 动力系统显然是该车的另一个高度可修改的特性。我正在寻找将来的版本,如果可以的话,可以使用4节AAA充电电池为整个系统供电,如果不需要步进转换器,也可以提供5伏电压。 我使用原始的Elegoo Mars树脂打印机打印汽车。与普遍的看法相反,即使在树脂打印机上,您也可以绝对打印坚固的汽车零件。对于许多零件,我都使用标准树脂,尤其是在像扰流板这样的非关键零件上。 对于需要强度的零件和齿轮,我采用了两种方法。一种选择是使用类似ABS的树脂,我发现这是可以接受的。另一种是将柔韧性或强度树脂与标准树脂混合。我发现30%的Sirayatech Tenacious和70%的标准Shine Tough Gray混合效果很好,我赞成这种方法。对于标准树脂,类ABS甚至是共混物,如果将“韧性”限制为30%,则可以使用相当普通的曝光和支持设置。 最后,轮胎!我使用了类似Wanhao Rubber的树脂,而最好的是黑色。实际上,我不同意树脂在柔韧性方面是“橡胶状”的。除非您打印稀薄,否则它很难弯曲,但是它确实提供了足够的弯曲度,可以单独打印轮胎并将其滑到车轮上。最好的部分是,它提供了类似橡胶的质感,因此确实提供了抓地力,最终效果很好。 由于我没有真正的指导,因此花了我四次尝试成功打印。我发现我必须将300%的正常标准树脂曝光量用于底层,并将400%的正常曝光时间用于其余层。我的举升距离为7毫米,底部举升速度为25毫米/分钟,举升速度为40毫米/分钟,收回速度为40毫米/分钟。