robot_control_hiwin_ros 源码

如何使用模块 from control_node import HiwinRobotInterface 为另一个软件包制作Python模块 Catkin设定 取消注释CMakeLists.txt中的以下行 catkin_python_setup() 让包的结构如下: -- package_name/ |-- some_folder/ |-- src/ |-- package_name/ |-- __init__.py |-- some_package/ |-- some_module.py |-- CMakeLists.txt |-- package.xml |-- setup.py 进行设置。 包中的py ## ! DO NOT MANUALLY INVOKE THIS s