基于PIC单片机的高速CAN总线节点C代码
CAN总线节点代码, 单片机用的是Mircochip的dsPIC33FJ128MC802。 收发器用的是Microchip的高速CAN总线收发器mcp2551。 内置振荡器选项, 默认外置16MHz晶振, 如要改成内置RC, 需要修改设置部分并选择相应的振荡器初始化函数。 默认波特率为500kBaud
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