三维超声波测距仪电路+制作说明+程序设计 电路方案

上传:jiangwei36483_36483_36483 浏览: 14 推荐: 0 文件:ZIP 大小:1.75MB 上传时间:2021-04-25 17:02:54 版权申诉
三维超声波测距仪介绍: 本文档介绍的是基于MSP430f5438A三维超声波测距仪的设计与制作。该设计采用低功耗的MSP430F5438A作为主控芯片,用两个舵机作为三维的控制设备,上面加上超声波传感器作为产品的测距,之后把超声波测量到的数据用数码管显示,此产品可以实现三维空间的距离测量。舵机云台采用两个舵机控制,分别控制上下和左右,从而实现了三维测距.此产品的运动方向方位比较广泛,舵机云台可在X轴方向0——185度旋转,拨动遥杆电位器在Y轴方向运行的也可达0——185度。超声波测距准确性比较高,可以很好知道三维物体障碍物的具体位置。方便知道前方物体的具体方位。 MSP430F5438A最小系统实物图: 三维超声波测距仪电路结构框图: 三维超声波测距仪程序流程图: 三维超声波测距仪主控板截图: 三维超声波的实物图如下:
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