μC/OS II在微处理器LM3S8962上的移植

基于具有广泛应用前景的ARM Cortex-M3微处理器体系结构,将μC/OS-II实时操作系统移植到微处理器LM3S8962。通过分析微处理器LM3S8962和μC/OS-II内核结构,并且结合ARM Cortex-M3体系特点,利用ARM Cortex-M3所固有的嵌套向量中断控制器(NVIC)和Thumb-2指令集体系结构(ISA),完成了移植μC/OS-II所需要的函数的编写,宏的定义和任务堆栈的实现,特别是利用ARM Cortex-M3所提供的新型中断-可挂起系统调用(PendSV)作为实时系统完成任务切换的软中断。给出了部分移植函数的代码,未给出代码的函数也对函数结构进行了详细的描述。通过对移植进行测试,结果表明在时钟频率为20 Hz的情况下系统运行正常,能够正常的完成任务切换,实现了移植的目的。