对称的部分周期自适应重复控制
针对一类周期性时变非线性系统,提出了一种部分周期的自适应重复控制方法。 为了减少内存使用量,探索了周期性参数的对称特征,以形成部分周期自适应机制。 提出了半周期和四分之一周期的适应策略,并对它们进行了分析。 建立了具有每个重复控制的闭环系统的稳定性,以及跟踪误差收敛到零。 另外,建议使用饱和适配来提供有界估计。
用户评论
相关推荐
周期序列的对称
在信号与系统的研究中，周期性是一个重要的概念。周期序列是指那些重复出现的一系列数值，它们按照一定的时间间隔或空间距离循环出现。对于周期序列，我们可以考虑其对称性质。对称性是物理学、数学等领域中的一个
ppt
18.79MB
2024-07-08 11:34
以幂次吸引的离散多周期重复控制
针对一类多周期干扰的抑制问题,提出一种基于幂次吸引律的离散多周期重复控制方法.多周期干扰由多个周期已知的周期干扰叠加而成.根据周期干扰的对称特性,构造出具有干扰抑制项的幂次吸引律,据此设计出子重复控制
PDF
755KB
2021-01-17 04:38
时变周期系统鲁棒重复控制设计
针对一类具有周期不确定性的线性系统, 提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法. 在改进 型重复控制系统中, 低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起. 通过运用“连续提升”方法, 建立连续-离
PDF
242KB
2021-01-17 04:27
是文档讲述了APF的自适应重复控制
在现有电力有源滤波器重复控制方法的基础上，提出了自适应负载谐波电流数字检测方法和重复控制自适应信号发生器。基于瞬时无功功率理论，在dq坐标系中实现谐波电流的数字检测算法，并引入自适应的每基波周期采样点
PDF
0B
2019-07-09 06:23
matlab开发对重复过程的自适应优化控制
matlab开发-对重复过程的自适应优化控制。采用具有DOP功能的粒子群算法，使控制器增益适应重复过程参数的变化。
ZIP
385KB
2020-07-17 14:52
重复控制自适应PI控制器在APF中的应用
为了有效解决电力系统中由于谐波存在而导致的一系列问题,设计了一种基于PI+重复控制的有源电力滤波器(APF)。这种控制器集合了PI算法追踪速度快和重复控制算法精度高的优点,但是在实际应用中发现,当电网
PDF
0B
2020-10-28 06:28
ANSYS周期对称结构分析
ANSYS周期对称结构的建模和网格划分，周期对称边界条件设置等。
PDF
0B
2019-05-15 18:52
时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制
研究同时具有耦合时延和节点时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制问题. 运用Lyapunov 稳定性理论, 自适应控制、牵制控制和间歇控制方法, 给出保证该时延复杂网络全局指数同步、且保守性更小的判定准
PDF
180KB
2021-01-16 19:23
论文研究直线电机的无模型周期自适应控制.pdf
直线电机的无模型周期自适应控制,孙静,,针对直线电机具有周期性运行的特点,本文提出了直线电机速度控制的无模型周期控制方法。控制器的分析和设计仅依赖于从以前周期中
PDF
193KB
2021-04-18 10:34
离散自适应重复控制收敛性分析与实现
针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技
PDF
1.47MB
2021-02-10 02:44
自适应控制教程自适应控制教程自适应控制教程自适应控制教程
自适应控制教材适用研究生学习和工程技术人员学习
RAR
0B
2020-04-12 05:05
基于重复控制的研究
给予重复控制的研究 数字式逆变器
0B
2019-01-11 08:10
cookie的控制重复投票
由于社会的需要，本人做了一个cookie的投票项目，想和大家分享一下，简单又好用
RAR
0B
2020-05-30 13:10
基于dsp的重复控制
重复控制是日本的Inoue于1981年首先提出来的，用于伺服系统重复轨迹的高精度控制。重复控制之所以能够提高系统跟踪精度，其原理来源于内模原理。
DOC
0B
2019-09-14 14:46
ansys周期对称结构模态分析
关于ansys周期对称结构模态分析的基本案例。
PDF
0B
2019-05-02 05:24