基于自适应无味卡尔曼滤波器的控制器用于同时避开障碍参数和跟踪未知滑动参数的轮式移动机器人

上传：baidu_92724 浏览： 6 推荐： 0 文件：PDF 大小：1.44MB 上传时间：2021-05-03 11:10:17 版权申诉

基于自适应无味卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避开障碍参数和跟踪未知滑动参数的轮式移动机器人

上传资源

基于加窗和随机加权的自适应无味卡尔曼滤波器

基于加窗和随机加权的自适应无味卡尔曼滤波器

2021-03-23 17:15

基于模糊和卡尔曼滤波器的目标跟踪

基于模糊和卡尔曼滤波器的目标跟踪,很高级的东西,有兴趣研究一下就可以发论文了

2021-05-12 08:18

基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪

基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪，很不错的，我不多说，自己看吧

2018-12-27 14:25

ukfLib无味卡尔曼滤波器UKF源码

ukfLib:无味卡尔曼滤波器(UKF)

2021-02-07 15:04

基于卡尔曼滤波器的目标跟踪的实现

基于卡尔曼滤波器的目标跟踪的实现matlab代码，将所有代码放置同一路径同一文件夹下运行main.m即可

2020-06-07 17:55

基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法

基于滤波器的运动目标跟踪算法读音，音标，英语如何翻译，英文意思，英语怎么说？

2019-06-21 01:35

卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用

卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用,详细论了卡尔曼滤波算法及其具体应用。

2020-08-20 17:27

卡尔曼滤波器参数调整工具包

使用自相关最小二乘法ALS进行卡尔曼滤波器噪声方差矩阵估计。

2019-01-16 00:47

卡尔曼滤波器跟踪代码

用于运动目标跟踪的算法---卡尔曼滤波器

2019-07-14 23:50

论文研究无味变换与无味卡尔曼滤波.pdf

综述了非线性估计问题的由来、无味变换（UT，UnscentedTransformation）的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波（UKF，UnscentedKalman

2020-06-10 21:47

分布式IMM无味卡尔曼滤波器用于麦克风阵列网络中的扬声器跟踪

在本文中,我们首先提出一种分布式无味卡尔曼滤波器(DUKF),以克服测量的非线性说话者追踪中的模型。接下来,针对室内环境中说话人的不同运动动力学,我们介绍了交互多模型(IMM)算法,并提出了分布式交

2021-04-20 05:11

基于卡尔曼滤波的目标跟踪

实验经过验证课用，里面带图片，是学习malab的不错资源

2019-04-09 17:39

基于卡尔曼滤波的车辆跟踪

不错的车辆视频跟踪程序

2019-04-01 08:16

基于FPGA实现的自适应卡尔曼滤波器的设计

基于FPGA实现的自适应卡尔曼滤波器的设计方法及原理

2019-09-03 12:27

基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪

提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。

2019-07-18 04:37