InfrasCal:基础设施源码

上传：butt40862 浏览： 22 推荐： 0 文件：ZIP 大小：62.49MB 上传时间：2021-05-08 14:38:56 版权申诉

基础设施介绍此C ++库支持以下任务: 基于外部基础设施的多相机钻机校准基于内部和外部基础设施的多相机钻机校准该库支持以下两种相机型号: 径向和切向变形的针Kong相机模型等距鱼眼镜头模型(J. Kannala和S. Brandt,传统,广角和鱼眼镜头的通用相机模型和校准方法,PAMI 2006) 基于基础架构的校准几乎实时进行,如果您要使用映射数据集校准多个装备,则强烈建议使用。该库的工作方式在以下三篇文章中进行了描述: Yukai Lin, Viktor Larsson, Marcel Geppert, Zuzana Kukelova, Marc Pollefeys, Torsten Sattler, Infrastructure-based Multi-Camera Calibration using Radial Projections, ECCV 20

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