RM 机器人主控开发板资料开源电路方案

上传：daihongyan19329 浏览： 19 推荐： 0 文件：ZIP 大小：6.32MB 上传时间：2021-05-08 16:19:40 版权申诉

RoboMasters 主控开发板(以下简称RM开发板)是一款专门为RoboMasters竞赛打造的机器人控制板,该开发板完全满足RoboMasters竞赛机器人控制需求。RM开发板的主控芯片为STM32F427,RM开发板除了具备控制RoboMasters竞赛机器人的通用接口外,还包含16路PWM控制接口(含5V供电)、18个用户自定义IO口、USB接口、SD卡接口和防反接电路等,用户可以在控制机器人的基础上,完成更复杂的自定义功能。IMU部分做了隔离设计,含有温控电路,可以很大程度上解决IMU温飘的问题(需软件进行温度闭环处理)。结构框图如下: 附件内容包含如下: RM开发板-软件工程 RM开发板-硬件原理图 RM开发板-用户手册

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