Stretch_ros:Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码源码

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总览 Stretch_ros存储库包含Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码。有关此存储库中功能的概述,建议您查看以下论坛帖子: : 请注意,该存储库中的代码目前正在大量开发中。资源资源描述 Stretch_ros存储库中使用的其他辅助代码为Stretch RE1创建并更新校准的URDF 启用ROS的Stretch RE1的基本使用使用开放式深度学习模型来感知世界的演示简单自主操作的演示生成和导出URDF 快速统一导航,操作和计划(FUNMAP)的演示支持ROS导航堆栈,包括move_base,gmapping和AMCL。代码状态与发展计划我们打算提供以下高级摘要,以提供有关代码当前状态和计划的开发活动的指南。目录测试状态笔记 hello_helpers 好 Stretch_calibration

Stretch_ros Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码源码

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