永磁无刷直流电机的数学模型

无刷直流电机绕组中产生的感应电动势与电机转速匝数成正比,电枢绕组串联公式为 其中,E为无刷直流电机电枢感应线电动势(V);p为电机的极对数;α为极弧系数;W为电枢绕组每相串联的匝数;φ为每极磁通(Wb);n为转速(r/min)。在反电动势E和极对数p已经确定的情况下,为使电机具有较大的调速范围,就须限制电枢绕组的匝数W。因此,磁悬浮飞轮电机绕组电感和电阻都非常小,使得电机在运行过程中,相电流可能存在不连续状态。 假定电机定子三相完全对称,空间上互差120°电角度;三相绕组电阻、电感参数完全相同;转子永磁体产生的气隙磁场为方波,三相绕组反电动势为梯形波;忽略定子绕组电枢反应的影响