基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划* (2014年)

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采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题.首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型,将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题.然后确定以吊装路径最短、安全性最好和运动形式变化最少为优化目标,通过添加记忆算子为插入算子和变异算子选取合适的方向和步长进行多目标优化操作.实验证明该算法能综合考虑多种因素,并能同时提供不同特点的路径供决策者选择.

多目标优化改进遗传算法路径规划模型

优化智能算法进行路径规划可以有效缓解用户出行拥堵问题为此设计了多目标优化改进遗传算法组合模型.采用Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法改进种群初始化策略完全规避了断路和环路提高了初始种群质量设计基于邻接矩阵的深度优

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基于遗传算法的路径规划案例

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针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示，算法性能测评困难等问题，设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台。给出平台的系统框架，具体介绍路径规划、可视化的设计，用一个实例验证

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基于遗传算法的路径规划matlab代码

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遗传算法路径规划

matlab编写的用遗传算法来做路径规划，已运行过，可用

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基于改进遗传算法的路径规划MATLAB实现

简单的改进遗传算法实现路径规划的方式

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MATLAB遗传算法路径规划

本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——遗传算法路径规划，简单明了，易于理解

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遗传算法路径规划程序

里面包括基于栅格的遗传算法的的介绍及机器人路径规划程序，希望对你们有用

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基于改进遗传算法的机器人路径规划

：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计

首先给出了基于遗传算法求解TSP问题的一般性流程，设计了基于遗传算法的求解算法,包括编码设计、适应度函数选择、终止条件设定、选择算子设定、交叉算子设定以及变异算子设定等,然后设计并实现了基于遗传算法的

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基于遗传算法的多机器人路径规划

Multi-robot path planning based on genetic algorithm

2019-06-27 03:44

基于遗传算法的清洁机器人路径规划

外文文献，下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划

2019-07-16 03:30

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