自动宠物食品分配器基于Cypress PSoC模拟协处理器设计 电路方案

这是一个食物分配器,自动提供宠物每日必需的食物。 硬件组件: 赛普拉斯PSoC模拟协处理器先锋套件 × 1 软件应用程序和在线服务: 赛普拉斯PSoC Creator 一个有三个空格的食品分配器,主要负责给我的宠物提供一日三餐,每个空格之间的时间间隔相等,除了人为控制之外。每个空格激活时间持续3秒,足够的时间用于分配食物和返回初始位置,可以再次填充。 之所以有这个想法,是因为我有一个宠物猫,可是我没有时间准时回来给她喂养食物,有了这个装备,就可以定时给她提供一日三餐。 我们使用伺服电机,通过“PWM”我们可以配置伺服的适当位置,以便每个隔间打开,我们使用“Timmer Counter”来获得每个隔间之间的时间间隔。 我们使用一个时钟为2Hz的“定时器”,并使用中断来计算开口每个位置之间的时间,知道2Hz相当于0.5秒,我们知道如果我们在计数部分中输入2000是等价的到1000秒,当然我们在计数中输入的这个值是为了显示程序的正确操作,因为最好将它放在6小时(计数43200)和8小时之间的间隔(计数57600) )。当“timmer counter”结束计数时,它进入一个中断,在该中断中,它激活配置为50HZ频率的PWM和一个在1到2毫秒之间变化的有用周期,有效周期和伺服频率是多少发动机。根据打开工作循环所需的隔间具有固定的pwm,以便可以精确地打开隔间。每个隔间都有一个永不改变的连续顺序,当它到达第三个隔间时,它持续3秒打开并进入伺服电机的位置,在该位置它关闭所有隔间,以便它们可以再次填充。 采用木材设计的整个原型和三个半轮的隔间也用木头制成,顶部有三个孔用于填充它们,底部可以漏出食物。