STM32实时操作系统RT-Thread （软解mp3播放）

这是一款由国内RT-Thread工作室开发的开源实时操作系统，目前针对STM32F103VB发布了最新的0.3.0 beta2版本，新增支持多串口驱动（中断读，DMA读写）。RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta2代码见附件中。

RT-Thread与ucos相比较：

任务管理及调度：

RT-Thread 32/256可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程

ucos 256优先级抢占式调度，不允许相同优先级任务存在

同步/通信机制：

RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue,  event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按优先级进行排队。

ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息

内存管理：

RT-Thread 固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理

ucos 固定大小内存块管理

定时器：

RT-Thread 挂接到系统OS定时器的硬定时器

ucos 只能使用OSTImeDly进行时间间隔处理

中断嵌套：

RT-Thread 允许

ucos 允许

源码许可证：

RT-Thread GPL + 可用于商业产品（只需要注明使用了RT-Thread）

ucos 商业收费

体积（典型配置，ARM7TDMI）：

RT-Thread 8k ROM, 2K RAM

（RT-Thread/STM32由于包含完整的STM32固件，所以体积大些）

RT-Thread主要支持的平台：

AT91SAM7S/7X

STM32

S3C2410