MPU6050光电气扶杆控制与数据采集方案
基于STM32HAL库和MPU6050的光电气扶杆控制与数据采集方案，通过CLion软件编译生成，在硬件部分采用MPU6050实现姿态检测，并将数据通过虚拟串口输出到电脑上。方案稳定、准确可靠。
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