RTOS在系统级设计流程中的应用

现代嵌入式系统设计面临的复杂性问题可以通过引入电子系统级（ESL）设计方法和系统级设计语言（SLDL）来解决。ESL和SLDL提供了更高的设计抽象层次以及规范捕捉的能力。在现代嵌入式系统中，嵌入式系统软件的成本相对较高，其中实时操作系统（RTOS）和多线程应用程序在异构多处理器系统上运行。设计空间探索过程需要考虑RTOS上应用程序的动态调度行为、任务分配、优先级分配和延迟等非功能要素。ESL可生成和合成硬件和软件模型，合成的硬件模型用于物理硬件功能仿真，形成虚拟平台，以便测试生成的软件。在虚拟平台上执行软件可以更好地进行分析、剖析和调试系统，从而促进设计空间的探索。本论文通过将常用的RTOS Real-Time Executive for Multiprocessor Systems（RTEMS）引入ESL流程工具System-on-Chip Environment（SCE），并支持ARM和Blackfin处理器来研究RTOS在系统级设计流程中的应用。