首页 下载 人工智能 机器学习 下载详情 基于抗扰控制技术的轮式移动机器人轨迹跟踪MATHLAB程序 上传:cereal_37633 浏览: 10 推荐: 0 文件:zip 大小:97.92KB 上传时间:2023-07-28 18:35:02 版权申诉 轮式移动机器人 轨迹跟踪 MATHLAB程序 运动学 动力学 介绍了一种基于运动学和动力学模型的双闭环控制方法,利用抗扰控制技术和非线性ESO实现了轮式移动机器人的轨迹跟踪,具备较好的控制和抗扰效果。同时还分享了该方法的控制结构图。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论