基于抗扰控制技术的轮式移动机器人轨迹跟踪MATHLAB程序

上传：cereal_37633 浏览： 10 推荐： 0 文件：zip 大小：97.92KB 上传时间：2023-07-28 18:35:02 版权申诉

介绍了一种基于运动学和动力学模型的双闭环控制方法，利用抗扰控制技术和非线性ESO实现了轮式移动机器人的轨迹跟踪，具备较好的控制和抗扰效果。同时还分享了该方法的控制结构图。

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