基于STM32的平衡小车控制软件(HAL库源码)
基于本人《基于STM32的平衡小车》专栏下的硬件原理图设计的控制软件实现。该软件采用了STM32的HAL库和MPU-6050的DMP库进行姿态解算。如果对软件部分有疑问，可以私信我进行讨论。
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基于本人《基于STM32的平衡小车》专栏下的硬件原理图设计的控制软件实现。该软件采用了STM32的HAL库和MPU-6050的DMP库进行姿态解算。如果对软件部分有疑问，可以私信我进行讨论。