四轴飞行器硬件架构及遥控器设计

四轴飞行器硬件架构

采用STM32微控制器和MPU6050惯性测量单元，实现飞行器的控制。控制算法采用双环PID算法，确保姿态稳定。

遥控器设计

采用OLED屏显示，设计了图形化GUI交互系统，界面友好，可在其他项目中直接应用。

上位机调试软件

使用LabVIEW编写，具备三维姿态显示功能。硬件PCB可直接制作样板，通过烧写程序即可投入使用。