CAN总线2.0A协议解析
CAN总线2.0A协议解析
CAN（控制器局域网络）总线 是一种应用于工业自动化和汽车电子的串行通信协议。2.0A版本是其标准之一，支持高达1Mbps的数据传输速率。
主要特性：
- 非主从式架构： 多个节点可同时收发数据。
- 唯一标识符： 每个节点拥有独一无二的ID。
- 优先级发送： 节点根据优先级发送不同类型的数据帧（数据帧、远程帧、错误帧）。
应用领域：
- 汽车电子
- 航空航天
- 工业自动化
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