基于TI方法的PMSM双闭环FOC控制系统仿真模型

PMSM双闭环FOC控制系统仿真模型

该模型采用TI方法进行双PI调节，包含速度环和电流环，共三个PI模块。模型使用函数编写，结构清晰，易于理解。SVPWM模块也采用函数实现，方便学习和修改。

模型特点：

• 双闭环控制： 实现了速度环和电流环的双闭环控制，控制精度高，响应速度快。
• TI调参方法： 采用TI推荐的PI参数整定方法，参数易于调整，控制效果良好。
• 函数化编程： 模型采用函数编写，模块化程度高，代码结构清晰，易于理解和修改。
• 高采样率： 转速环采样率为1kHz，电流环采样率为10kHz，更符合实际情况，仿真结果更具参考价值。

建议配合相关书籍和资料进行学习，可快速掌握PMSM FOC控制原理和实现方法。