纯惯性解算

上传：laomian70474 浏览： 25 推荐： 0 文件：ZIP 大小：1.47MB 上传时间：2019-01-11 10:27:38 版权申诉

这是一个纯惯性解算程序，姿态主要采用四元数法，加速度计的建模误差暂时没有考虑