freechenfreechen

基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法2014年

针对线控转向汽车在紧急转向时,按理想转向传动比控制得到的横摆角速度动态响应慢、超调量大、稳定时间长的问题,提出了一种基于驾驶员转向意图辨识的横摆角速度反馈控制方法.该方法在正常转向时,车辆按照理想转向传动比控制;在紧急转向时,在理想转向传动比控制基础上,叠加横摆角速度反馈控制.车辆紧急转向引入驾驶员转向意图辨识环节,以判定何时叠加横摆角速度反馈控制.转向意图辨识利用多维高斯隐马尔可夫模型建模,通过离线训练参数、在线辨识识别的方式实现.实验验证结果表明:该方法能够有效降低线控汽车瞬态转向响应的超调量、减少稳

PDF

411.32KB

2021-05-12 09:18

InGaAsP材料的厚度增强因子随选择外延MOVPE生长条件的变化

利用扫描电子显微镜(SEM)研究了在选择外延MOVPE生长InGaAsP材料中, 厚度增强因子随SiOz掩模 宽度的变化, 生长条件(如生长压力、ID族源流量等)对厚度增强因子的影响。随着生长压力的增加, 生长速率下 降,选择性增强;随着In源流量的增加,生长速率上升,选择性下降。制备了最大厚度增强因子达3.4的InGaAsP体材料。通过扫描电镜观察,得到了较平坦的生长界面和表面形貌。为用选择生长法制备分布反馈激光器与模斑转换器集成器件提供有效的方法。

PDF

1.27MB

2021-05-08 13:40

中国天气预报应用源码WP7

这是一款中国天气预报应用源码WP7,该应用源码WP7中国天气预报源码,主要采用webService技术实现天气信息实时更新,在网络畅通的情况下方便查询全国各省市城市的天气信息,注意事项:1>确保安装vs2010 SDK7.1,2>确保网络畅通,省市可以使用鼠标向下滑动变换等。

ZIP

7.32MB

2021-05-05 11:23

微信小程序乐助

免责声明:本站所有文章和图片均来自用户分享和网络收集,文章和图片版权归原作者及原出处所有,仅供学习与参考,请勿用于商业用途,如果损害了您的权利,请联系网站客服处理。

ZIP

184.96KB

2021-05-05 10:19

生态环境多监测手持传感器电路方案

此项目给你介绍的是一款mini型多功能传感器设备,通过这个设备,人们可以观察和探索你周围不知道的事物。比如空气质量、空气温湿度等。 设备组成部分: 使用1.5英寸OLED,128 x128像素16位颜色作为触摸界面,5块模块化传感器连接器。(具体见电路功能模块) 电路控制部分: 基于ChipKit MAX32开发设计,ChipKit MAX32是当前十分流行Arduino开源硬件平台与Microchip PIC32的高性能相结合,同时 Max32板拥有PIC32MX795F512(PIC32MX795F512数据手册)的强劲的微控制器。该微控制器配置了一个128K的RAM,512K的flash和可高达80MHZ的晶振频率,通过对此开发板的外围接口定义,可外接多个传感器。 显示部分: 此mini型手持传感器聚集多个传感器功能 1.能够感应各种大气测量(如大气温度、压力、湿度) 2.电磁性质(如磁场、光强度、色彩、线性极化和红外温度) 3.空间测量(包括超声波距离、GPS定位、惯性量) 附件内部包括: 1.开源Arduino-compatible库,用于图形用户界面 2.开源传感器的库 3.硬件各个功能模块以及主控制板原理图和PCB(用Eagle软件打开)

ZIP

20.52MB

2021-05-02 14:25

eDrop247Aliexpress Dropship crx插件

语言:English edrop247网站的Aliexpress Dropship的扩展。 在Aliexpress上轻松搜索产品! 使用速卖通制作直销

ZIP

1.49MB

2021-05-01 23:03

利用串行A D转换实现信号转换直流数字电压表设计开源电路方案

基于51单片机的直流数字电压表(0-5V),利用串行A/D转换器TLC549对输入信号电压源进行采集转换成数字信号给51单片机,经单片机进行数据处理后给1602液晶显示。 误差小于1%:

ZIP

271.1KB

2021-05-01 05:32

Favicon Changer crx插件

语言:English 让您为书签,单个网页和整个网站更改Favicons。 - 您的书签旁边没有更多的空白图标。 - 为几乎任何网页或网站定制Favicons。 - 为单个页面或整个站点选择Favicons。 - 没有复杂的正则表达式以匹配URL。 - 在所有书签和标签上更改Favicons而无需刷新。 - 从Internet或计算机使用几乎任何图像格式。 - 自动将图像大小调整为Favicon大小并提供预览。 - 更新缓存中卡住的旧或过时的Favicons。 - 如果没有存在,请选择自己的默认Favicon。 - 选择删除所有Favicons,使用一个Favicon进行一切。 - 为不是网页的链接添加Favicons,例如图片,歌曲或视频。 - 为您的本地硬盘驱动器上的链接添加Favicons。 - 无需混淆配置文件。 - 一个安全和安全的扩展,不会显示文件夹或文件。 - 具有多种视图和选择的全功能选项页面。 - 易于使用具有详细错误处理的界面。 - 保存所有设置并自动加载它们。 - 具有直观功能和选项的简单接口。 - 用作所有自定义书签Favicons的经理和管理器。 - 有限

ZIP

76.31KB

2021-04-27 19:50

Berserk crx插件

语言:English (United States) 狂暴 随时随地保存网络! Berserk允许您单击屏幕快照,下载图像和视频以及查看所有保存的内容。 使用入门:1)免费注册! 2)截取页面截图或保存您喜欢的视频/图像3)单击查看内容以查看保存的内容。 在“保存的内容”页面上,您可以通过单击图像/屏幕快照轻松地重新访问保存的内容。

ZIP

97.61KB

2021-04-26 15:49

全屏幻灯片切换动画支持拖拽特效代码

全屏幻灯片切换动画,支持拖拽

RAR

6.87KB

2021-04-25 08:42