基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法* (2014年)

上传：freechenfreechen 浏览： 6 推荐： 0 文件：PDF 大小：411.32KB 上传时间：2021-05-12 09:18:26 版权申诉

针对线控转向汽车在紧急转向时,按理想转向传动比控制得到的横摆角速度动态响应慢、超调量大、稳定时间长的问题,提出了一种基于驾驶员转向意图辨识的横摆角速度反馈控制方法.该方法在正常转向时,车辆按照理想转向传动比控制;在紧急转向时,在理想转向传动比控制基础上,叠加横摆角速度反馈控制.车辆紧急转向引入驾驶员转向意图辨识环节,以判定何时叠加横摆角速度反馈控制.转向意图辨识利用多维高斯隐马尔可夫模型建模,通过离线训练参数、在线辨识识别的方式实现.实验验证结果表明:该方法能够有效降低线控汽车瞬态转向响应的超调量、减少稳

上传资源

汽车线控转向技术

汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统,

2020-10-27 16:51

汽车线控转向技术.pdf

线控技术(By-Wire),就是由电信号来实现传递转向控制,而不是通过机械连接装置的硬连接来实现操作。而线控技术早已在现代飞机上得到了普及。在飞机上,线控技术直接被称之为电传操纵技术(Fly-By

2021-04-24 12:24

汽车线控转向技术的发展与应用

本文介绍汽车线控转向技术的发展与应用，很不错的知识，大家一起看下吧。

2020-07-22 08:57

线控转向系统主动信息安全控制

线控车辆信息安全是指电信号传输的转向指令免受威胁、干扰和破坏,近年来关于车辆信息安全的智能网联汽车受到黑客严重威胁,信息安全对线控车辆系统的安全起着决定性作用.鉴于此,针对线控车辆的信息安全问题提出一

2021-01-15 04:03

基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究

基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究_吴瑾

2019-09-19 12:22

汽车线控转向系统的结构与技术原理分析

一、线控转向系统的结构及工作原理 (一)线控转向系统的结构汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器(ECU)以及自动防故障系统组成。 1 转向盘模块

2021-01-16 11:43

线控转向系统路感控制策略的研究

线控转向系统路感控制策略的研究，于蕾艳，林逸，线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接，所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感，从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况

2020-05-15 23:24

汽车电子中的汽车线控转向系统的结构与技术原理分析

一、线控转向系统的结构及工作原理 (一)线控转向系统的结构汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器(ECU)以及自动防故障系统组成。 1 转向盘模块

2020-10-16 16:06

汽车转向行业研究：EPS结构演进与升级，线控转向的应用前景.docx

汽车转向行业研究：EPS结构演进与升级，线控转向的应用前景。随着汽车技术的不断发展，EPS（电动助力转向）在汽车转向系统中的应用越来越重要，其结构也在不断迭代升级。本文探讨了EPS结构演进的过程，并分

2023-06-30 19:11

基于直线电机控制转向力的汽车转向系统探讨

文中阐述了为提高汽车转向系统的快速响应性和满足在不同车速下有相应的助力等功能要求,在对汽车转向系统各功能要求与其相应机构运行原理的分析基础上,根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点

2020-11-06 21:11

线控转向系统的模拟仿真研究

线控转向系统的模拟仿真研究，张昕，，本文基于ADAMS/CAR软件建立了线控转向系统整车动力学模拟分析模型，并在MATLAB/Simulink中建立路感电机及转向执行电机控制模型，实现了线

2020-05-27 23:10

线控转向系统力反馈的研究

线控转向系统力反馈的研究，于蕾艳，林逸，线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接，所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感，从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况

2020-05-15 23:24

基于Carsim的线控转向系统路感模拟研究

基于Carsim的线控转向系统路感模拟研究，黄硕，，线控转向系统（Steering-By-wireSystem，简称SBW）是继电动助力转向系统后出现的一种新型转向系统，它取消了方向盘和转向车轮之间的

2020-04-03 12:08

汽车线控技术

汽车线控技术相关介绍PPT，希望对大家有一定的帮助。。

2019-05-14 23:38

基于μC OS II的Flexray线控转向系统的实现

本文基于μC/OS-II操作系统,设计了线控转向中FlexRay总线的通信部分。在满足实时性要求的基础上,利用其多任务的特点,节约了系统资源,避免了死锁问题的出现,并增加了通信故障检测报警功能,为今后

2020-10-28 02:46