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基于马尔可夫过程计算的Potts模型有效地解决了社区结构问题

Potts模型是揭示复杂网络中社区结构的强大工具。 在这里,我们提出了一个框架,通过定量分析Potts模型的动力学来揭示社区的最佳数量和网络结构的稳定性。 具体来说,我们通过马尔可夫过程对社区结构检测Potts过程进行建模,该过程具有清晰的数学解释。 然后我们表明,在马尔可夫变量表示中,跨多个时间尺度的自旋值的局部均匀行为可以自然地揭示网络的分层社区结构。 此外,还可以从马尔可夫过程的光谱特征中推断出有关多元自旋构型的关键拓扑信息。 最终,开发了一种算法,该算法基于最佳数量的社区和跨多个时间尺度的稳定性来确定模糊社区。 我们对算法的有效性和效率进行了理论分析和实验验证。

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2021-05-11 12:19

基于NRF24L01的一对多无线通信电路设计方案源码电路方案

本项目使用STM32F103单片机开发的NRF24L01,实现了一对多的通讯!

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2021-05-09 23:04

Omnibang crx插件

使用DuckDuckGo提供的刘海,直接从地址栏中搜索许多站点 单击地址栏旁边的Omnibang图标以获取更多信息。 通过更快地搜索网络来增强搜索效果。 使用Omnibang,您可以直接在网站上打开搜索结果。 使用DuckDuckGo提供的刘海,直接从浏览器的地址栏中搜索1000多个网站。 bang或bang-code是网站的短代码。 想在YouTube上搜索“江南风格”吗? 您需要在地址栏中输入“!yt gangnam style”。 这里的“ yt”是YouTube的Bang代码。 是否想在维基百科上搜索“山山羊”? “!w山山羊”。 是的,“ w”代表维基百科。 得到它? “ so”用于stackoverflow,“ r”用于reddit,“ spt”用于Spotify,依此类推。 同样,您可以搜索数百个网站,例如bing,quora,github,mdn,msdn等。请在https://duckduckgo.com/bang-极其轻巧的扩展程序中查看完整列表。 -不跟踪您的任何活动。 -不会干扰您的默认搜索。 -节省您搜索互联网的时间。 注意:您需要输入,请勿复制粘贴。 支持语言:English (United States)

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2021-05-07 20:09

最终篇手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源电路方案

现在介绍该手机遥控十分mimi蓝牙小车V2版本设计 CannonRobot将会拥有的功能如下: 1. 手机遥控小车两轮行走 2. 包括两个手臂,一个头部,共5个舵机 3. 手臂可以接取东西,可以在地上自动爬起来 4. 可以反馈电池电量到手机 5. MP3播放,录音 6. 手机调参软件 7. 支持无头模式、方向盘模式、重力感应模式 8. 运行微型操作系统 9. 惯性导航(待定) 10. 智能语音(待定) 11. 智能避障(待定) 12. 物联网智能家居功能(待定) 硬件组成: 这次的小车将会十分mini,主控芯片采用小钢炮开发板,上面集成了stm32f401,BlueNRG,陀螺仪,加速度计,磁力计,温度计,湿度计,压强计,TF卡槽。电机驱动是TB6612,语音芯片采用WM8978,测距我想采用VL53L0,目前这款芯片现在还未量产。 小车主要是由一块小钢炮开发板、一块PCB板、一块STA350BW语音板、三个舵机、小车支架组成,相关物料见“相关文件”下载。舵机粘在了面板上,将语音板粘在舵机上,喇叭粘在语音板上,所有的接线全是用细线焊接出来的,实在是不好看呢。其中还需要将LED灯拆下,因为语音的IIC使用的是PB3与PB10,并没有使用板子留出的IIC,PB3正好是LED灯的接口,IIC这里需要注意加一个上拉电阻,不加也可以,不过偶尔会出现干扰的情况。 注意:上面的电源模块需要先调好5V电压然后才焊接上去。如果没有使用舵机和语音那么下面的6V电压模块就可以不焊接了。 视频演示: 主要文件: STM32端源码使用KEIL5打开,主要文件及功能如下: 代码运行流程: 整个代码分为两个部分,一个是被操作系统接管的部分,一个是独立与操作系统的部分。独立于操作系统的部分主要是用来控制小车直立,主要是出于实时性的考虑。被操作系统接管的部分,主要是为了享受操作系统带来的便利。 先来看看独立于操作系统的部分,这里主要是由两个中断驱动的,IMU配置为fifo模式,阈值设为6,开启中断,IIC使用DMA传输,开启中断。因此流程为IMU的fifo充满6个12位数据触发外部引脚中断,在中断函数中利用IIC的DMA读取,读取完进入IIC中断,中断函数中处理数据,并进行小车控制。这里的中断不想让操作系统接管,主要原因是为了增强实时性,同时也使得系统变得简单。 (Tips:IMU的IIC频率可以设置为1MHz,IMU的pulling模式读取数据需要将CTRL3_C寄存器中的BDU位置1,不然会有小概率出现错值) 操作系统部分,初始化函数在on_ready();都是直接初始化,蓝牙的初始化在有专门在初始化任务执行,这是因为蓝牙的初始化会有SPI引脚中断,而由于SPI是非可重入函数,这里做了互斥量所以这里SPI中断被操作系统接管了。任务包括:蓝牙接收任务,蓝牙发送任务,音乐播放任务(当无TF不会初始化),音乐播放控制任务(当无TF不会初始化),LED闪烁任务(当有TF时时不会初始化),电压发送函数,主函数任务,SPI中断任务,蓝牙初始化任务,任务的初始化后都有注释。以后也许还会有更多的任务。 蓝牙数据协议: JUMA的蓝牙包将原本20字节的数据变成了1字节的type,1字节长度,18字节的数据。本协议中type发送与接收永远都是1,这里可以理解为数据帧头吧,然后长度的这一字节没有用到,怕不准,因为AndroidSDK发送是1字节type,后面接着数据,长度自动计算出来的,这个并不可靠。然后后面18个字节的数据,第一个字节是数据的ID,因为从APP发送过来的数据类型相当多(目前有7个),所以需要将数据都一一编号,这就是ID的作用了,除了数据ID有宏定义,还有数据的长度,这个主要是用来更加准确解码数据,中间的数据因为类型不同解码方式也不同,在宏定义处有解释,数据最后一位是CkeckSum。 小车控制: 控制采用的传统的PID控制,直立采用PD控制,解算出来的角度乘以P,然后直接用陀螺仪的值乘以D,速度采用PI控制,速度差乘以D,速度的积分乘以I,这里需要将积分限幅限得相当的小,不然前进时需要小车停止,小车会向前运行一段距离然后退回到之前需要停止的点。转向就是其中一个电机加上一定的PWM值,另一个电机减去相同量的PWM值。APP的转向控制分两种情况,一种是普通模式的转向控

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2021-05-07 16:41

华文细黑字体下载PPT模板

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2021-05-07 15:49

铜行业深度报告

根据我们对铜矿新增项目的梳理,2017-2020 年全球共有约230 万吨新增产量释放,约占16 年产量的11%,结合相对谨慎的扰动率假设,我们预计2017-2020 年铜矿复合增速为3.4%,相较12-16 年高达4.8%的增速下降明显。这一情况从铜企的CAPEX 的变化中也可得到部分验证,主流铜企CAPEX 自2013年趋顶回落,铜矿新增产能洪峰在14-16 年间已释放充分,未来铜精矿供给增速有望系统性下行。 2018 年铜矿加工费较2017 年再度下降显示矿相较冶炼仍偏紧,冶炼端供给拐点或晚于铜矿端,精矿产量释放多寡制约原生铜冶炼产量增幅。同时考虑到铜品位下行带来对回收率的考验,原生铜

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2021-05-04 18:46

Workfront ToDo crx插件

语言:English 工作面条todo - 将todo列表添加到工作面条问题/任务 工作面条todo。 使用此插件,您可以在任务的描述文本中启动Todo列表。 重要提示:它需要对每个用户的任务描述写入访问权限。 ---- 现在,您可以在工作面包任务中添加一个简单的Todo列表 注意:所有用户都需要任务描述的写权限!

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2021-05-04 09:46

国外开源LED呼吸统计面罩电路方案

概述: 将Adafruit的CCS811气体传感器与Circuit Playground Express以及两支NeoPixel Sticks相结合, 我们可以快速地将面具显示出呼吸属性。这种设置将监测温度,二氧化碳和总挥发性有机化合物。该传感器使用I2C接口和预校准范围很容易。面罩是一种理想的可穿戴设备,因为它提供了一个放置电子设备的地方,同时也提供了持续监测的选项, 因为它是一种可以适应锻炼或睡眠的免提设备。气体传感器TVOC监测可以用作酮症的指标,因为它可以检测丙酮水平在作为生产酮的副产品的呼吸。二氧化碳水平也可以作为有多少葡萄糖被燃烧与脂肪有帮助的指标。 详细的制作过程详见附件,相关代码也已经上传至相关附件!

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2021-05-04 06:06

在InstallScript中编程用户界面源码

本文介绍了用于在纯InstallScript项目中对用户界面进行编程的高级技术。

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2021-05-03 01:56

组态王与Access数据库的配置资料

介绍了关于组态王与Access数据库的配置资料的详细说明,提供组态王的技术资料的下载。

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2021-04-29 03:14