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惯性导航系统技术高钟毓.rar

《惯性导航系统技术(精)》由高钟毓著，是作者从事惯性技术学科教学与科研数十年工作的总结，着重叙述了作者及其团队多年来在惯性技术方面所做过的工作和取得的进展。全书分12章，包括4部分：第1～3章介绍相关基础知识；第4章和第5章阐述惯性测量装置，包括常用陀螺仪、加速度计及陀螺稳定平台；第6～8章讨论惯性导航系统原理与误差分析；第9～12章论述高精度惯性导航系统的误差控制技术。

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2020-05-17 22:11

A tutorial on particle filters

这篇文章是关于粒子滤波的经典论文，几乎每篇基于粒子滤波框架实现跟踪的文章都要引用它。截止到目前，这篇论文的引用次数已经超过了7300次。强烈推荐大家读一下这篇paper

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2019-07-26 23:19

GNSS Global Navigation Satellite Systems GPS GLONASS Galileo

哈夫曼经典之作，学习gps很好的参考书；GlobalPositioningSystem(GPS),originallyNavstarGPS,[1][2]isaspace-basedradionavigationsystemownedbytheUnitedStatesgovernmentandoperatedbytheUnitedStatesAirForce.Itisaglobalnavigationsatellitesystemthatprovidesgeolocationandtimei

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2019-07-24 05:26

GPS原理与接收机设计谢钢.pdf

　本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS*技术和成果。　　本书可以作为本科生高年级和研究生的教材或教材参考书。也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应当配备的一本不可多得的优秀参考书。

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2019-05-25 08:09

北斗微惯导组合导航方法研究

第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接收机原理的分析，研究了基于软件接收机的 BD-2/SINS 组合导航方法框架；在此基础

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2019-02-21 02:08