北斗微惯导组合导航方法研究

上传：weixin_18084 浏览： 41 推荐： 0 文件：大小：5.02MB 上传时间：2019-02-21 02:08:02 版权申诉

第 i 页摘要随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接收机原理的分析，研究了基于软件接收机的 BD-2/SINS 组合导航方法框架；在此基础

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