QNX下实现多线程通信的示例代码

该示例代码是在QNX实时操作系统下实现多线程通信的范例，通过使用消息队列和信号量，实现线程之间的数据交换和同步。此示例代码实现了一个生产者-消费者模型，其中一个线程不断地向消息队列中发送数据，另外一个线程则不断地从消息队列中获取数据进行处理。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <limits.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <mqueue.h>
#include <semaphore.h>

#define MESSAGE_QUEUE_NAME "/message_queue"
#define SEMAPHORE_NAME "/semaphore"
#define MESSAGE_SIZE 1024
#define MESSAGE_COUNT 10

static mqd_t message_queue;
static sem_t *semaphore;
static char* message_buffer[MESSAGE_COUNT];

static void* producer_thread(void *arg)
{
    int i = 0;
    while (1) {
        char message[MESSAGE_SIZE];
        snprintf(message, MESSAGE_SIZE, "Message #%d", i++);
        // 发送消息到消息队列
        mq_send(message_queue, message, strlen(message), 0);
        // 释放信号量
        sem_post(semaphore);
        sleep(1);
    }
}

static void* consumer_thread(void *arg)
{
    int i = 0;
    while (1) {
        // 等待信号量
        sem_wait(semaphore);
        char message[MESSAGE_SIZE];
        // 从消息队列中获取消息
        mq_receive(message_queue, message, MESSAGE_SIZE, NULL);
        printf("Received message: %s\n", message);
        i++;
        if (i == MESSAGE_COUNT) {
            break;
        }
    }
}

int main(int argc, char **argv)
{
    // 打开消息队列
    message_queue = mq_open(MESSAGE_QUEUE_NAME, O_CREAT | O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR, NULL);
    if (message_queue == (mqd_t)-1) {
        perror("mq_open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 打开信号量
    semaphore = sem_open(SEMAPHORE_NAME, O_CREAT, S_IRUSR | S_IWUSR, 0);
    if (semaphore == SEM_FAILED) {
        perror("sem_open");
        mq_unlink(MESSAGE_QUEUE_NAME);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 创建两个线程
    pthread_t producer_tid, consumer_tid;
    pthread_create(&producer_tid, NULL, &producer_thread, NULL);
    pthread_create(&consumer_tid, NULL, &consumer_thread, NULL);
    // 等待线程结束
    pthread_join(producer_tid, NULL);
    pthread_join(consumer_tid, NULL);
    // 关闭消息队列
    mq_close(message_queue);
    mq_unlink(MESSAGE_QUEUE_NAME);
    // 关闭信号量
    sem_close(semaphore);
    sem_unlink(SEMAPHORE_NAME);
    return 0;
}

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