VxWorks下实现任务优先级的调度

本示例展示了如何在VxWorks下实现任务的优先级调度功能，使用了taskSpawn函数创建两个优先级不同的任务，并使用taskPriorityGet和taskPrioritySet函数分别获取和修改任务的优先级。

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "stdio.h"

#define TASK1_PRI 80
#define TASK2_PRI 90

void task1()
{
    while(1)
    {
        printf("This is task1 with priority %d.\n", taskPriorityGet(taskIdSelf()));
        taskDelay(100);
    }
}

void task2()
{
    while(1)
    {
        printf("This is task2 with priority %d.\n", taskPriorityGet(taskIdSelf()));
        taskDelay(100);
    }
}

void main()
{
    taskSpawn("task1", TASK1_PRI, 0, 10000, (FUNCPTR) task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", TASK2_PRI, 0, 10000, (FUNCPTR) task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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