VxWorks任务优先级调度示例代码

本示例代码是基于VxWorks操作系统的任务优先级调度示例，通过通过修改任务的优先级，验证任务调度的正确性。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY_1 10
#define TASK_PRIORITY_2 20

void task1()
{
    while(1)
    {
        printf("task1 running\n");
        taskDelay(100);
    }
}

void task2()
{
    while(1)
    {
        printf("task2 running\n");
        taskDelay(100);
    }
}

int main()
{
    /* 两个不同优先级的任务 */
    taskSpawn("task1", TASK_PRIORITY_1, 0, 10000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", TASK_PRIORITY_2, 0, 10000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    return 0;
}

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