VxWorks任务创建与优先级调度详解与示例代码

VxWorks是一个实时操作系统，具有任务调度管理的功能。它允许开发者创建和管理任务，并对它们进行优先级调度。通过示例代码，演示了如何在VxWorks中创建任务以及如何调整任务的优先级。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY_1 100
#define TASK_PRIORITY_2 150

void taskFunction1() {
    printf("任务1执行中...\n");
    // 任务1的功能实现
}

void taskFunction2() {
    printf("任务2执行中...\n");
    // 任务2的功能实现
}

void vxWorksTaskExample() {
    taskSpawn("task1", TASK_PRIORITY_1, 0, 20000, (FUNCPTR)taskFunction1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", TASK_PRIORITY_2, 0, 20000, (FUNCPTR)taskFunction2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

int main() {
    vxWorksTaskExample();
    return 0;
}

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