VxWorks任务优先级调度实例与技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中，如何通过任务的优先级调度机制实现任务管理和资源分配。通过详细解释任务的创建、优先级设置和调度过程，以及常见问题的解答，帮助开发者更好地理解和应用VxWorks的任务调度功能。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void highPriorityTask(void) {
    // 高优先级任务代码
    printf("高优先级任务执行\n");
}

void lowPriorityTask(void) {
    // 低优先级任务代码
    printf("低优先级任务执行\n");
}

int main(void) {
    // 创建高优先级任务
    taskSpawn("HighPriorityTask", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)highPriorityTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 创建低优先级任务
    taskSpawn("LowPriorityTask", 50, 0, 2000, (FUNCPTR)lowPriorityTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 主任务代码
    printf("主任务执行\n");

    // 主任务不会被阻塞，继续执行其他任务
    taskDelay(500);

    return 0;
}

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