VxWorks任务调度器自定义优先级示例与技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中自定义任务调度器优先级的方法，以满足特定应用需求。通过修改任务优先级，开发人员可以更灵活地管理任务执行顺序。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK1_PRIORITY 150
#define TASK2_PRIORITY 100

void task1() {
    while (1) {
        printf("Task 1 executing...\n");
        taskDelay(1000);
    }
}

void task2() {
    while (1) {
        printf("Task 2 executing...\n");
        taskDelay(2000);
    }
}

int main() {
    taskSpawn("Task1", TASK1_PRIORITY, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("Task2", TASK2_PRIORITY, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(10000); // Run tasks for 10 seconds

    return 0;
}

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