VxWorks任务调度器自定义调度策略示例与技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中自定义任务调度策略的方法，以满足特定应用需求。通过修改任务调度器的行为，可以实现更灵活的任务管理。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

// 自定义任务调度函数
STATUS customScheduler();

void customTask1()
{
    printf("Custom Task 1\n");
}

void customTask2()
{
    printf("Custom Task 2\n");
}

int main()
{
    // 注册自定义任务
    taskSpawn("customTask1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)customTask1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("customTask2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)customTask2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 注册自定义调度器
    taskSpawn("customScheduler", 110, 0, 4000, (FUNCPTR)customScheduler, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(5000); // 等待5秒后退出

    return 0;
}

// 自定义任务调度函数实现
STATUS customScheduler()
{
    // 在这里实现自定义的任务调度逻辑
    // ...

    return OK;
}

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