VxWorks任务优先级调整示例与技术解答

本示例代码演示了在VxWorks实时操作系统中调整任务优先级的方法，以实现任务调度的灵活性。通过此示例，开发人员可以了解如何在应用程序运行时动态地修改任务的优先级，以适应不同的实时需求。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

void taskA()
{
    printf("Task A 正在执行...\n");
}

void taskB()
{
    printf("Task B 正在执行...\n");
}

int main()
{
    int taskIdA, taskIdB;

    // 创建两个任务
    taskIdA = taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskIdB = taskSpawn("taskB", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 在运行时动态调整任务B的优先级
    taskPrioritySet(taskIdB, 95);

    // 等待任务执行完成
    taskDelay(500);

    return 0;
}

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